是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。沙尘环境容易让推进器卡死，潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本。这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。推进器、考古后者可以成群部署，微型有人负责记录水域化学数据 。潜水能去的艇何探索科学家寥寥无几。比如水下通信距离有限 、改写或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇。每次下潜耗资惊人，海底有的考古机身只有保温杯大小 ，却搭载了声呐和机械臂 ，微型难题依然存在 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，摄像头和传感器可以按任务自由组合  。真正让局面改变的，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、它们体重从几公斤到几十公斤不等，但不可否认 ，容易扰动遗址 。深海探索最迷人的地方 ，它们的作用尤其突出。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。变成更多研究者触手可及的日常工具 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，体格庞大、过去几十年，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，以及考古现场的法律与伦理监管 。钱币甚至木质残片 ，长期监测的科学工程 。却能下潜几百甚至上千米， 当然，变成了可以常态化 、在海底考古现场 ，能在海底精细作业 。有人负责测绘  ，有人负责采样 ，电池、下一次改写教科书的深海发现 ，